ビルトインの paren.el を利用して対応する括弧をハイライトさせます。
paren.el
(leaf paren :hook (after-init-hook . show-paren-mode) :custom `((show-paren-style . 'parenthesis) (show-paren-when-point-inside-paren . t) (show-paren-when-point-in-periphery . t)))